Привет, Эдик!
Принтеров существует много, и печатают они по-разному. Например, первые барабанные принтеры печатали при помощи вращающегося барабана на поверхности которого располагались рельефные изображения букв и цифр. Современные в струйных принтерах используется матрица, печатающая жидкими красителями. А лазерные принтеры печатают с помощью лазера (лазерное сканирование). Луч лазера отклоняется вращающимся зеркалом и, проходя через распределительную линзу, фокусируется на фотовалу (такая штука цилиндрическая).