В самом конце 17 века решил Петр Первый создать в России регулярную армию. Первыми войсками были пехотные войска: фузилёры, гренадеры и пикинеры. Названия подчеркивали основной вид оружия, которыми солдаты воевали. У фузилёров было особое ружье - фузея, гренадеры пользовались гранатами, а пикинеры мастерски владели пиками. Но форма у них была одинаковая. И в мирное время, когда с оружием ходить было необязательно, различить их было нельзя. Форма каждого петровского полка имела свои цвета. Пехота носила зеленый, и с тех пор - это главный цвет формы у пехоты в России. А на голове первые солдаты носили треуголки. Удобно и красиво невероятно. Красоту шляп военные люди всегда ценили. Раньше обязательным атрибутом военной формы была широкополая шляпа. Но в настоящем бою она неудобства доставляет. Поэтому поля у шляп загнули по бокам и сзади. И получились треуголки. Но гренадеры стали жаловаться, что и они им в бою мешают. Для них создали отдельные шляпы – гренадерки, высокие шляпы без полей. Форма, вообще, у всех военных разная. Но объединяет их одно - погоны. В самом конце 17 века Петр Первый ввел в гренадерскую форму погон - правда, всего один. Гренадерам все время приходилось носить тяжелую сумку с гранатами. И она все время норовила сползти с плеча. С тех пор и стали пришивать к форме один погон на пуговице. И только намного позже стали использовать два погона - они позволяли понять, где служит солдат.